产品简介

日本CKD喜开理对应夹爪RHLF-FN长行程夹爪，专为FANUC CRX协作机器人深度适配，采用低摩擦气缸实现150mm超长行程，内置防尘设计适应恶劣环境，重复定位精度±0.02mm，支持0.1-0.5MPa气压调节，适用于汽车零部件、物流分拣等大范围抓取场景

核心特性与技术优势

1. 深度适配FANUC CRX协作机器人

RHLF-FN夹爪通过FANUC认证，其控制协议与CRX系列机器人原生兼容，支持直接调用预设夹持程序，显著降低集成调试时间。的机械接口设计可无缝对接CRX机器人腕部法兰，避免额外转接件带来的刚性损失。

2. 150mm超长行程与高刚性结构

采用低摩擦气缸与优化导轨设计，在保持总长度仅220mm的紧凑体积下实现行业的行程范围（较同类产品提升40%）。双活塞驱动结构提供最高300N的夹持力，确保大尺寸工件搬运时的稳定性。

3. 精密防尘与恶劣环境适应性

内置IP54级防尘密封圈，可抵御金属碎屑、油雾等工业污染物。气缸表面特殊涂层处理耐受-10℃至80℃环境温度波动，适用于汽车焊装车间等高热环境。

关键性能参数

指标

参数值

行业对比优势

重复定位精度

±0.02mm

优于标准型夹爪50%

气压调节范围

0.1-0.5MPa

支持低压安全模式

最大开合速度

150mm/s

缩短单次抓取周期18%

本体重量

1.2kg

减轻机器人末端负载

典型应用场景

汽车制造领域

车门铰链装配：长行程特性可同时抓取铰链总成与固定螺栓（间距120-140mm），通过CRX机器人的力控功能实现柔性装配

电池托盘搬运：配合真空吸盘模块切换，兼容金属框架与复合材料托盘的混合生产线

物流分拣系统

异形包裹处理：自适应夹持算法支持30-150mm不规则包裹的快速抓取，日均处理量提升至8000件/台

冷链仓储应用：防冷凝设计确保-20℃环境下可靠运行，已应用于生鲜物流自动化仓

电子元件生产

PCB板转运：0.1MPa低压模式避免精密电路板损伤，ESD防护版本可选

显示屏组装：硅胶夹爪套件+长行程组合，实现65英寸面板的无痕夹持

技术服务支持

CKD提供包含3D模型库、URCAP插件在内的全套开发资源，用户可通过FANUC iRVision系统实现夹爪状态实时监控。标准交付含1年质保及48小时应急响应服务。