产品简介

日本EPSON爱普生 GX1 SCARA 机器人紧凑型，本体重量仅为8kg，爱普生轻量的机器人，用于精密装配和压合应用

微米级定位精度：重复定位精度高达 ±0.005mm，相当于一根头发丝直径的 1/14，在 X/Y 轴及旋转轴均保持一致的超高精度表现。无论是智能手机摄像头模组的微米级插装，还是微型传感器的精准对接，都能控制位置偏差，将产品不良率降至行业超低水平。

超高速循环效率：搭载优化的运动控制算法与高刚性手臂设计，标准循环时间仅 0.292 秒（水平 175mm、垂直 25mm 往复，1kg 负载），X/Y 轴关节速度达 2630mm/s。以 3C 电子元件分拣为例，单小时作业量较传统设备提升 40% 以上，大幅缩短生产周期，助力企业提升产能规模。

低振动稳定运行：集成 GYROPLUS 减振技术与高刚性手臂结构，通过陀螺仪传感器动态调整运动参数，有效抵消高速启停时的残余振动。即使在连续 24 小时高负荷运行下，仍能保持轨迹稳定性，为精密压合、螺丝锁紧等工艺提供可靠保障。

超轻紧凑省空间：本体重量仅 8kg，是爱普生轻量的 SCARA 机器人型号，占地面积不足 A4 纸的 1/2。即使在高密度排布的桌面生产线或洁净车间，也能轻松安装，无需改造场地，降低企业场地投入成本。

合理覆盖精准适配：工作半径 175mm，Z 轴行程 100mm，覆盖微型零件的加工范围。支持桌面安装、壁挂安装等多种方式，可灵活融入单机作业或多机联动生产线，尤其适合狭小工位的高密度装配任务。

高刚性轻量化材质：手臂采用碳纤维增强复合材料，在保持 8kg 超轻重量的同时，实现 1kg 负载能力，兼顾结构强度与能耗优化，延长设备使用寿命。

便捷编程与低维护：搭配 RC800-A 控制器与爱普生 RC + 编程软件，支持图形化编程与示教器操作，内置 3C、医疗等行业作业模板，新手经短期培训即可上手。采用无电池电机单元设计，无需定期更换电池，减少停机维护时间与成本。

全面安全防护：内置电机过载检测、扭矩异常检测、过热保护等 16 项安全功能，符合 ISO 10218-1 与 TÜV SÜD 认证标准。可选配 Safety Function License，支持 SLS 速度限制、SLP 位置限制等高级安全功能，可与安全光幕、安全门无缝对接，保障人员与设备安全。