日本EPSON爱普生GX4 SCARA 机器人紧凑型

产品简介
日本EPSON爱普生GX4 SCARA 机器人紧凑型
紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
高功率模式提高生产效率
可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg

产品型号：GX4-C251S

更新时间：2025-12-01

厂商性质：经销商

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日本EPSON爱普生GX4 SCARA 机器人紧凑型

高性能

省

免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
高功率模式下 0.33 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

小

台面安装及底部线缆接口，节省空间

精

±0.008mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性

日本EPSON爱普生GX4 SCARA 机器人紧凑型

作为爱普生 GX4 系列的微型精密型号，GX4-C251S 是专为超小型零件加工场景打造的四轴 SCARA 机器人。它深度践行 “省、小、精" 技术理念，以 “超紧凑机身、极速循环、微米级精度" 为核心优势，适配 3C 电子、微型医疗、精密仪器等行业的微小零件作业需求，为空间极度受限的生产线或高精度需求企业，提供高性价比智能化解决方案，助力实现效率与品质管控。

核心性能上，GX4-C251S 刷新微型作业速度。重复定位精度高达 ±0.01mm，搭载爱普生 GYROPLUS 减振技术，可实时抵消高速运动中的残余振动，确保微型零件装配、对接的一致性，将产品不良率控制在极低水平。一、二关节速度达 4800mm/s，标准循环时间仅 0.26 秒（0.5kg 负载下），较同系列型号效率提升 15%，单小时微型零件分拣量可达传统设备的 1.8 倍，大幅缩短生产周期。

结构设计小巧，适配超窄空间。机器人工作半径仅 250mm，Z 轴行程 100mm，精准覆盖微型工件加工范围；本体重量仅 10kg，占地面积不足 A4 纸的 1/2，支持桌面、壁挂、倒装等多种安装方式，底部线缆接口设计让多机密集排布成为可能，无需改造场地即可融入微型生产线或洁净室工位。负载 1.5kg，可搭载微型工装夹具或同时抓取多个超小零件，适配芯片、微型传感器、医疗微组件等轻型工件的加工需求。

智能与安全配置兼顾易用性与特殊场景适配。搭配 RC800 紧凑型控制器与图形化 RC + 编程软件，内置微型装配、精密分拣等行业模板，新手经短期培训即可上手；采用免电池马达单元设计，减少停机维护成本。内置过载检测、碰撞保护、过热报警等多重安全功能，符合 ISO 10218-1 国际标准，可选配 Class 100 洁净型与 ESD 防静电配置，适配高洁净、防静电的精密制造环境。

广泛应用于手机芯片装配、微型传感器对接、医疗微导管组装、精密电阻电容分拣等场景，无论是普通工业环境，还是高洁净度、防静电的特殊车间，都能稳定运行，成为微型精密制造企业智能化转型的核心装备，以高性价比助力企业抢占技术制高点。