产品简介

日本EPSON爱普生G1 SCARA 机器人，业界迷你 SCARA
本体重量仅为 8kg，爱普生很轻的 G 系列机器人

用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

日本EPSON爱普生G1 SCARA 机器人

• 业界迷你 SCARA

• 本体重量仅为 8kg，爱普生很轻的 G 系列机器人

• 循环时间与精度

• 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

高性能

• 运动范围较大，而占地面积较小

• 循环时间为 0.30 秒

• 出色的加速/减速率，起/停运动顺畅

• 由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小

• 占空比大，可全天候快速循环（与爱普生同等竞争产品型号比较而言）

手臂种类及配置多样化

• 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择最合适的产品

• 独特的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）

• 无尘和防静电性能符合ISO规定（ISO14644-1：2015），这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装

• 采用爱普生同类较好的控制器和开发软件

• 可帮助缩短开发时间

• G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案

• 集成选件可实现系统性能，并减少总体开发时间

• 处理性能出众，比爱普生同类机型更快

日本EPSON爱普生G1 SCARA 机器人
适用于多种应用及行业

• 汽车——车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成

• 硬盘驱动——外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装

• 实验室自动化——吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理

• 消费类产品——电动牙刷，连接器

• 电信——手机组装和测试，收音机组装和测试

• 制药——配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析

• 太阳能——太阳能电池板

• 半导体——定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装

• 电子——印制电路板检查，自动清洗电路板元件

爱普生控制器 RC700-A

• 爱普生 RC+ 具有行业易使用性（新版本 7.0）

• 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人

• 可以连接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 连接；安装简单

• 可增加驱动单元用于多机器人控制

• 提供广泛的集成选件