产品简介

日本EPSON爱普生RS4 SCARA 机器人，具有独特回转手臂机构
可实现超高自由度的运动
有限空间内生产率大

日本EPSON爱普生RS4 SCARA 机器人

• 具有独特回转手臂机构

• 可实现超高自由度的运动

• 有限空间内生产率大

• 吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件

创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

高性能

• 工作空间利用率较高

• 0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止

• 独特的“穿越中心"运动，可缩短循环时间

• Power Drive伺服技术提供强大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

• 吊架安装，可消除死角

• 圆柱形空间，可伸展至更大范围

• 第1、2关节可以移动+/-225毫米

• 第2关节可在第1关节下面移动，实现较大空间效率

功能强大的控制器与开发软件

• 爱普生 RC +开发环境提供行业易使用性（节省开发时间）

• 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

• 集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

日本EPSON爱普生RS4 SCARA 机器人

适用于众多应用及行业

• 汽车

• 消费类产品

• 工业产品

• 电信

• 制药

• 包装

• 半导体

• 食品

• 电子

爱普生控制器 RC700-A

• 爱普生 RC+ 具有行业易使用性（新版本 7.0）

• 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人

• 可以连接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 连接；安装简单

• 可增加驱动单元用于多机器人控制

• 提供广泛的集成选件