日本CKD喜开理TECHMAN ROBOT认证夹爪RHLF-TM,专为协作机器人设计,具备长行程特性(标准行程32mm),薄型轻量化结构(1.1kg),支持85N固定夹持力,通过UR认证软件实现快速示教,配备360°LED指示灯增强作业安全性
核心特性与技术优势
TECHMAN生态整合
专为协作机器人设计,通过TM认证软件实现"一键式示教",编程时间缩短60%以上,支持ROS/PLC多协议通讯接口,兼容TM5/TM12等主流机型。
超薄长行程结构
采用铝合金一体成型框架(总高度仅42mm),在1.1kg轻量化前提下实现32mm标准行程,可抓取直径8-65mm的圆柱/异形工件,重复定位精度±0.02mm。
智能安全系统
集成360°环形LED状态指示灯(红/蓝/绿三色切换),搭配压力传感器实时反馈夹持力(85N±5%可调),遇碰撞自动触发UR-Cap安全协议停机。
典型应用场景
精密电子装配:硅片/PCB板无损抓取(可选尼龙/硅胶爪垫)
汽车零部件检测:配合视觉系统完成发动机阀体分拣
医疗耗材包装:满足ISO Class 5洁净环境要求
技术参数对比
指标
RHLF-TM
同类竞品A
优势说明
响应时间
0.3s
0.5s
双活塞驱动设计
能耗
0.5MPa
0.7MPa
低摩擦密封技术
环境适应性
IP65
IP54
防尘防溅水结构
选型建议
建议搭配CKD的SMC-20控制器使用,可扩展力控/位控双模式,并提供三年超长保修服务(含免费年度气路检测)。
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