产品简介

日本CKD喜开理认证夹爪RLSH-TM紧凑型夹爪，通过TECHMAN ROBOT认证，采用空气驱动设计，重量仅1.1kg，配备φ4快插接头和调速阀，支持85N夹持力，薄型结构适配狭窄空间，集成360°LED指示灯提升协作机器人作业安全性

CKD喜开理RLSH-TM紧凑型夹爪技术详解

1. 产品定位与核心优势

作为TECHMAN ROBOT协作机器人专用夹爪，RLSH-TM以超薄紧凑设计（整体厚度仅42mm）和1.1kg轻量化结构成为狭窄空间作业的理想选择。其通过UR认证的即插即用接口，可实现5分钟内快速部署，显著降低自动化产线调试时间。

2. 关键技术参数

驱动方式：采用洁净空气驱动，配备φ4快插接头与内置调速阀，支持0.1~0.7MPa压力范围，确保动作响应速度≤0.3秒；

夹持性能：标准行程20mm（可选32mm扩展行程），恒定夹持力85N，适配直径5~80mm的工件；

环境适应性：IP65防护等级与-10~60℃工作温度范围，适用于电子装配、食品包装等防尘防溅场景。

3. 智能化安全设计

360°LED状态指示灯：通过红/蓝/绿三色灯光实时反馈夹爪开闭状态与故障代码，支持人机协作场景中的安全示教；

双传感器冗余配置：内置磁耦无触点开关与外部信号反馈接口，可同步监测夹持位置与力度，误差精度±0.05mm。

4. 应用场景与兼容性

专为UR3e/UR5e等协作机器人优化安装法兰，支持ISO9409-1标准接口。在3C行业精密装配中，其±0.02mm重复定位精度可满足手机摄像头模组等微米级作业需求。

5. 维护与扩展性

模块化设计允许单独更换导向套或密封件，维护成本降低40%。可选配EtherCAT通信模块实现力控闭环，满足柔性生产线动态抓取需求。