产品简介

日本CKD喜开理长行程型认证夹爪RHLF-UR长行程夹爪，通过Universal Robots协作机器人认证，采用φ4快插接口与单作用加压设计，实现32mm固定行程与85N夹持力，超薄开关结构（高度仅传统型号1/2）适配UR机械臂，集成360°LED指示灯提升作业安全性

产品核心定位

作为CKD喜开理专为UR协作机器人开发的认证夹爪，RHLF-UR系列通过URCap软件深度适配，实现32mm固定行程与85N恒定夹持力的技术平衡，其超薄开关结构（高度仅传统型号50%）与1.1kg轻量化设计，显著提升机械臂末端执行器的运动灵活性。

关键技术参数

驱动系统：

采用φ4快插接口单作用加压设计，支持0.2-0.8MPa气压范围，单次动作耗气量112cm³，满足协作机器人节能需求

集成调速阀实现开合速度无级调节，适应精密装配场景

结构创新：

交叉滚子轴承导轨确保±0.01mm重复定位精度

中空式本体设计允许内置顶杆传感器，支持工件实时检测

安全特性：

360°环形LED指示灯通过颜色变化直观反馈夹持状态

无边缘树脂盖设计避免划伤工件，符合ISO/TS 15066协作安全标准

行业应用场景

电子装配：适用于PCB板抓取与SMT元件精密放置，薄型结构避免干涉贴片机轨道

医药包装：食品级材质与IP54防护等级满足GMP洁净环境要求

汽车零部件检测：长行程特性支持不同规格工件的快速切换检测

安装与维护优势

通过UR认证法兰实现工具快换，手动旋转夹环设计使爪片更换时间缩短至30秒内

标配URCaps专用插件，示教时间较传统方案减少70%