日本CKD喜开理卧式平行卡爪FH100滑动变距卡爪,采用一体型紧凑设计,重量仅51-286g,配备调速阀可调关闭速度,支持交叉齿轮同步驱动,实现360°均匀夹持,迷你平行结构适配车床等精密加工场景,建议多卡爪组合使用以提升长工件稳定性
FH100迷你平行卡爪技术解析
作为CKD喜开理旗下轻量化夹持解决方案代表,FH100系列通过一体型紧凑结构(51-286g)与交叉齿轮同步驱动技术,实现了360°均匀夹持力分布,其调速阀设计支持0.1-1.2m/s关闭速度无级调节,适配半导体封装与钟表齿轮加工等高精度场景。
核心技术创新
轻量化与空间优化
采用铝合金一体成型框架,较传统型号减重40%,本体高度压缩至28mm,可嵌入车床刀塔等狭窄空间。通过φ4mm快插接口实现0.3s快速换模,满足柔性产线需求。
同步驱动系统
交叉齿轮传动机构将驱动误差控制在±0.02mm内,配合预压式导轨消除反向间隙,确保5μm重复定位精度,特别适用于薄壁件(如锂电池极片)的无损夹持。
智能工况适配
可选配M8光电开关与IO-Link通信模块,实时反馈夹爪开度及压力数据,支持与三菱FX5U等PLC直接联动,实现夹持力随工件重量动态调整。
典型应用方案
多卡爪协同作业
在汽车涡轮轴(长径比>8)加工中,推荐3组FH100呈120°分布,通过主从控制模式同步收缩,可消除单点夹持导致的径向跳动(实测<0.01mm)。
洁净环境适配
工程塑料版(MC尼龙)通过ISO Class4洁净认证,防静电涂层避免精密透镜夹持时产生微粒污染。
选型指南
建议根据负载类型选择版本:
基础型(FH110-OY1):85N夹持力,适配φ1-5mm棒料
增压型(FH110-ZY1):内置气液增压器,最大输出200N
防爆型(FH110-EX):符合ATEX Zone2标准
维护时需每500万次动作补充硅基润滑脂(CKD P/N:GL-2000),严禁使用矿物油以免腐蚀密封件。
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