日本CKD喜开理自动卡爪更换器CHC自动卡爪更换器,标配防坠落机构,支持5种规格快速切换,自适应不同工件(兼容Φ10-20mm)。不锈钢材质确保百万次耐久,紧凑设计(20×15×6cm)适配狭小空间,专为汽车/电子产线高效换装优化
核心技术创新
日本CKD喜开理CHC系列自动卡爪更换器集成机械式防坠落机构,通过内置弹簧锁止系统实现双重防护:当气源异常中断时,棘轮-棘爪结构可在0.1秒内完成自锁(坠落位移≤0.2mm),同时锥形凸轮楔块对钢珠施加径向推力,形成刚性连接(抗冲击力达2949N)。该设计使设备在汽车焊装线等高频振动场景中仍保持稳定夹持。
性能参数
高效换装:支持5种规格卡爪(兼容Φ10-20mm工件)秒级切换,重复定位精度±0.01mm
紧凑结构:本体尺寸20×15×6cm,重量仅3kg,适配SCARA机器人狭小工作半径
工业耐久:不锈钢主体经百万次寿命测试,IP67防护等级应对油污环境
应用场景
汽车产线:与焊枪/夹具联用,实现白车身多工序自动化流转(换装耗时<3秒)
3C电子:配合电极单元选件(15针信号接口)完成精密PCB板抓取-检测流程
食品包装:符合FDA标准材质,适应潮湿清洁环境
选配扩展
可选模块包括:
电气信号中转模块(支持EtherCAT通信)
力觉传感器集成底座(实时监控夹持力度)
双作用气路快插接口(提升换爪速度30%)
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